同时，他们还引入了“神经流形对齐技术”，减小了真实环境中声、光、电磁干扰及患者生理、心理波动导致的信号不稳定问题；并通过一系列神经数据压缩技术，让模型在噪声环境下仍能高效提取有效信号，使整体的脑控性能提升了约15%–20%。
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姜哲源在接受采访时透露，目前松延动力订单规模为几千台，最主要的落地场景是科研、教育、商业演出和文旅展厅，需求最大的是教育和商业演出。他还提到，新增了一些图书馆客户，“相较轮式机器人而言，这类客户都更青睐双足机器人”。，更多细节参见PDF资料
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